<samp id="gasqs"></samp>
<sup id="gasqs"><center id="gasqs"></center></sup>
<sup id="gasqs"></sup><rt id="gasqs"><small id="gasqs"></small></rt>

網站:http://au.tsinghua.edu.cn/docinfo/index.jsp

就業工作助理:62782102-821

Emailfangjing123@tsinghua.edu.cn


自動化系

  在人類科技發展的歷史進程中,自動化科學與技術始終占有重要地位和作用。早在20世紀50年代,清華大學就設置了與自動化學科有關的一批專業。1970年5月,學校將一批有關的專業聯合歸并,組建了國內第一個自動化系(初期名為工業自動化系)。經過近37年的發展,自動化系在教學和科研上取得了豐碩的成果,為我國培養了大批的學士、碩士和博士,成為我國自動化科學與技術的重要研究和開發基地、培養自動化領域各層次高級專門人才的搖籃,在我國現代化建設中發揮了重要作用。

  本科教學

自動化系在本科教學上有著優良的傳統和雄厚的基礎,在國內具有良好的聲譽。在以鐘士模、常迵、童詩白、方崇智等一批教學大師的不懈努力和帶動下,清華大學自動化系成為新中國最早開設和建設自動化課程的高校之一。

  培養方案和教學計劃是反映辦學思想和培養目標的指導性文件。近年來,隨著研究型大學的建設,教學改革的不斷深入,2001年自動化系對培養方案和教學計劃進行了重大調整,突出了主干課程,加強了實踐教學環節,進一步完善了選課制和學分制。在課程體系建設中對數學、物理要求較高,構建了具有自動化專業特長的核心課程體系。

  自動化專業的課程及學分最低要求可以分為4部分(共175學分):

  全校公共課程:    40學分,占22.9%

  信息學院平臺課程:83學分,占47.4%

  專業課:          37學分,占21.1%

  綜合論文訓練:    15學分,占8.6%

  此外,學校和系均設置了大量選修課程。學生可在全校自由選課。

  自動化系的課程體系具有如下特點:

  內容寬厚:覆蓋學科大類基礎、專業基礎和專業課程

  訓練綜合:軟硬件兼蓄、強弱電并舉

  銜接有序:從大一到大四、研究生

  激發創新:將創新精神和創新能力的培養貫穿于教學的各個環節

  師資力量

  自動化系現有教師95人,其中:中國科學院院士1人(李衍達教授),中國工程院院士1人(吳澄教授),教授、研究員44人,副教授、副研究員36人,其中包括教育部長江特聘教授2人、國家杰出青年基金獲得者4人,教育部“新世紀優秀人才支持計劃”獲得者6人,清華大學“百人計劃”獲得者2人,形成了一支老中青相結合、富有經驗和創新精神的教學、科研團隊。聘請了著名控制科學家、中國科學院院士、原中國工程院院長宋健教授,著名控制理論學家郭雷研究員,著名模式識別學家馬頌德研究員,吳宏鑫院士,孫柏林將軍等擔任兼職教授,國際著名自動控制與機器人學家、美國華盛頓大學談自忠教授等擔任客座教授。

  自動化系聘請了國際著名控制科學家、美國工程院院士、中國科學院和中國工程院兩院外籍院士、哈佛大學何毓琦教授以及美國國家科學院院士、美國南加利福尼亞大學Michael S. Waterman擔任講席教授。是清華大學唯一一個具有兩個講席教授組的系。講席教授組成員為學生開設課程,在教學、科研、國際交流等方面發揮了重要作用。

科學研究

  自動化系的學科涵蓋控制科學與工程一級學科中的七個二級學科。全部具有碩士學位和博士學位授予權。建有控制科學與工程博士后流動站。在2001年的全國重點學科評估中,自動化系的“控制理論與控制工程”、“模式識別與智能系統”排名全國第一。在2006年國務院組織的全國一級學科的評估中,自動化系的“控制科學與工程”名列全國第一,并于2007年全國第一次一級重點學科的評估中評為全國一級重點學科。

  自動化系的二級學科

  ·          控制理論與控制工程(重點)

  ·          模式識別與智能系統(重點)

  ·          系統工程

  ·          檢測技術與自動化裝置

  ·          制導導航與控制

  ·          企業信息化系統與工程

  ·          生物信息學

  主要研究方向包括

  系統辨識理論

  先進控制技術

  量子控制

  流程工業的故障診斷與預報

  復雜動態系統的容錯控制

  機器學習與模式識別

  生物信息學

  智能信號處理

  網絡化系統的研究

  網絡信息安全

  現代集成制造系統研究

  企業信息化工程

  制造過程建模、優化與控制

  仿真與虛擬制造

  現代物流與電子商務

  智能交通系統

  智能家居技術研究

  現代汽車電子技術研究

  現代檢測技術

  復雜性問題研究

  流媒體研究與應用

  學術交流與合作

  自動化系非常重視國內外學術交流派出年輕的骨干教師到美國哈佛大學、加州大學、耶魯大學等著名大學進修訪問,參加國際學術會議;邀請國外著名學者來校作學術報告、講學和合作研究。自1987年以來,自動化系先后主辦了24次國際學術會議,18次國內學術會議。同時,還與歐盟、美國、加拿大、日本等國家的科研單位和高等院校有正式的科研合作關系和定期學術交流活動,很多教師在國際、國內學術機構中擔任重要學術職務。

  同時,自動化系還十分重視與國際知名跨國企業的合作。近年來分別與美國、德國和日本的羅克威爾自動化公司、Honeywell公司、西門子公司、倍加福公司、NEC公司和歐姆龍公司建立聯合實驗室外,與美國聯合技術公司研究院、HP、Intel、IBM、日本的兄弟公司等企業簽署了合作科研項目。

 

專業介紹:

本科專業:

○ 自動化

主干課程:電路原理、電子技術、計算機原理、計算機軟件技術基礎、計算機網絡、電力電子技術基礎、自動控制原理、信號與系統分析、運籌學基礎、過程控制、運動控制系統、計算機控制系統、檢測技術、模式識別、人工智能、系統工程導論、數字圖像處理、CIM系統導論、系統辨識、系統仿真、控制專題實驗、通訊原理概論等。

本專業畢業生可到科研院所、高等學校、工廠企業、公司等單位從事科學研究、技術開發、教學及管理工作。

研究生專業:

● 控制理論與控制工程

主干課程:統與控制理論中的線性代數、線性系統理論、非線性系統理論、離散事件動態系統、自適應控制理論與方法、最優控制、多變量系統分析和設計、復雜系統性能評價與優化、系統辨識理論與實踐、魯棒控制、魯棒辨識、模糊控制系統的分析與設計、工業數據通信與控制網絡等。

研究方向:復雜系統理論與應用:非線性控制,魯棒辯識,量子控制;生產過程控制理論、方法與技術:智能優化理論與方法;復雜工業系統的控制與優化;混雜系統的魯棒故障檢測與診斷方法;運動控制理論與技術:智能機器人控制;魯棒控制。

本專業畢業生適合在有關自動控制與自動化設計的研究單位、公司、工礦企業、高等院校從事控制理論及工程應用方面的科學研究、教學工作、系統設計、產品研制、軟件開發等工作。

● 企業信息化系統與工程

主干課程:計算機仿真,CIM系統導論,應用隨機過程,生產系統計劃與控制,CIM系統總體設計基礎,CIMS應用工程案例,虛擬制造技術,復雜網絡系統的建模與優化,供應鏈協調和信息的動態性、敏捷供需鏈管理,并行工程與知識管理,經營過程重構和系統集成,高級IT項目管理,約束邏輯與算法設計,產品數據與生命周期管理(PDM-PLM),決策支持理論與系統,電子商務與現代物流,網絡化制造,企業信息系統原理與工程等。

研究方向:智能生產調度系統,仿真與虛擬制造,網絡化制造,CIMS總體技術與方法論,信息集成與CIMS應用集成。

本專業畢業生適應的工作:高等院校、科研院所、企業、公司中從事企業信息化的教學、科研、技術開發和管理等工作。

● 模式識別與智能系統

主干課程:模式識別、現代信號處理、圖象分析與計算機視覺、智能技術專題、統計學習理論導論、網絡信息處理、通信技術的研究問題與創業機會、認知科學導論、信息論基礎、系統辨識、模糊控制等。

研究方向:模式識別與機器學習:基于小樣本的分類和學習理論與算法,計算機視覺及其應用,圖象處理的理論及其應用;智能信號處理理論及應用:統計信號處理、未來通信與雷達系統的智能信號處理、盲信號處理等;網絡與數字媒體信息處理:視頻信號處理,視頻編碼和光場處理,數字版權保護。

本專業畢業生適應的工作:高等院校、科研院所、企業、公司的科技研究與開發部門中從事智能信息處理、模式識別等的教學、科研和技術開發工作。

● 生物信息學

主干課程:模式識別、計算分子生物學、生物信息學前沿、現代信號處理、智能技術專題、統計學習理論導論、網絡信息處理、認知科學導論、信息論基礎、系統辨識、模糊控制、數據挖掘技術等。

研究方向:復雜的分子調控系統,遺傳多態性,計算系統生物學在疾病研究和中醫藥現代化中的應用,腦機交互與認知科學相關的理論、方法與技術。

本專業畢業生適應的工作:科研單位、高等院校的教學和科研工作;科研院所、企業、公司的科技研究與開發等工作。

● 系統工程

主干課程:運籌學、系統學、系統分析理論與方法、攝動分析與馬爾可夫決策和強化學習、系統建模理論與應用、智能交通系統概論及軟計算理論及應用等。

研究方向:復雜系統優化,智能決策理論及應用,網絡化系統理論與應用,智能交通系統,傳感器網絡,網絡與信息安全。

本專業畢業生適應的工作:高等院校、科研院所、政府機關或大型企業、公司等單位從事教學、科研、管理和技術開發工作。

● 檢測技術與自動化裝置

主干課程:自動測試與故障診斷理論基礎、現代電子學及實驗、現代檢測技術專題、傳感器融合理論與應用、控制網絡及現場總線、微弱信號檢測及處理等。

研究方向:智能化檢測儀表,多傳感器信息融合;汽車電子系統;消費類數字電子技術,智能家庭/樓宇網絡;新型大功率電源變流技術。

本專業畢業生適應的工作:科研院所、企業、公司的科技研究與開發,科研單位、高等院校的教學和科研工作。

● 導航、制導與控制

主干課程:實變函數與泛函分析,線性系統理論,現代信號處理,最優控制,系統辨識,軟件工程,計算機網絡,嵌入式系統及應用。

研究方向:微型衛星,空間機器人,慣性導航和飛行控制系統。

本專業畢業生適應的工作:高等院校、科研院所、企業公司和航天部門的教學科研和管理工作。

Undergraduate

○       Automation

Main Courses:

Principle of Circuits, Electronics Technology, Computer Principles, Fundamentals of Software Technique, Computer Networks, Fundamentals of Power Electronics, Principles of Automatic Control, Signals and System Analysis, Fundamentals of Operations Research, Process Control, Motion Control Systems, Computer Control Systems, Measurement Technology, Pattern Recognition, Artificial Intelligence, Introduction to System Engineering, Digital Image Processing, Introduction of CIM Systems, System Identification, System Simulation, Special Topics on Control Lab, Introduction to Principles of Communication, etc.

The graduate in this major is prepared for positions of research and teaching, technology development and management in scientific institutes, universities and companies.

 

Graduate

●       Control Theory and Engineering

Main courses:

Linear Algebra in System and Control Theory, Linear System Theory, Introduction to Nonlinear System Theory, Discrete Event Dynamic Systems, Adaptive Control: Theory and Methods, Optimal Control, Analysis and Design for Multi-variable Systems, Performance Evaluation and Optimization of Complex Systems, Theory and Applications of System Identification, Robust Control, Introduction to Control-Oriented System Identification, Analysis and Design of Fuzzy Control Systems, Industrial Data Communication & Control Networks, etc.

Research directions:

a) Theory and Applications for Complex Systems: Nonlinear Control, Robust Identification, Quantum Control; b) Control Theory, Methods and Techniques for Production Process: Intelligent Optimization Theory and Methods, Control and Optimization for Complex Industrial Systems, Robust Detection and Diagnosis of Malfunctions in Hybrid Systems; c) Theory and Technology of Motion Control: Intelligent Robot Control, Robust Control.

The graduate in this major is prepared for positions of research and teaching, system design, product development and software development on control theory and engineering applications, in automatic control and design related research institutes, universities and companies.

●       Enterprise Information Systems and Engineering

Main course:

Computer Simulation, Introduction of CIM Systems, Applied Stochastic Processes, Planning and Control of Production System, Fundamentals of Global System Design for CIM, Case Studies on CIMS Applications, Virtual Manufacturing Technology, Modeling and Optimization of Complex Networked Systems, Supply Contract and Information Dynamics, Agile Supply Chain Management, Concurrent Engineering and Knowledge Management, Business Process Reengineering and System Integration, Management of Advanced Information Technology Projects, Constraints Logical Programming, Product Data Management and Product Lifecycle management (PDM-PLM), Decision Support Theory and Systems, E-Business and Modern Logistics, Networked Manufacturing, Principle and Engineering of Enterprise Information System, etc.

Research directions:

Intelligent Production Scheduling Systems, Simulation and Virtual Manufacturing, Networked Manufacturing, CIMS Global Technology and Methods, Information Integration and CIMS Application Integration.

The graduate in this major is prepared for positions in research and teaching, technology development and management on enterprise information in scientific institutes, universities and companies.

●       Pattern Recognition and Intelligent Systems

Main courses:

Pattern Recognition, Modern Signal Processing, Image Analysis and Computer Vision, Special Topics on Intelligent Techniques, Introduction to Statistical Learning Theory, Network Information Processing, Communication Technology Research and Entrepreneur Opportunities, Introduction to Cognitive Science, Fundamentals of Information Theory, System Identification, Fuzzy Control, etc.

Research directions:

a) Pattern Recognition and Machine Learning: Machine Learning & Pattern Recognition in Small Sample Analysis, Computer Vision and its applications, Theory and Applications in Image Processing. b) Theory and Applications in Intelligent Signal Processing: Statistical Signal Processing, Intelligent Signal Processing for Future Telecommunication and Radar System, Blind Source Separation, etc. c) Information Processing for Networks and Digital Multimedia: Video Signal Processing, Video Encoding, Light Field Processing, Digital Copyright Protection.

The graduate in this major is prepared for positions in research and teaching, technology development in the R&D department of scientific institutes, universities and companies for intelligent information processing and pattern recognition.

●       Bioinformatics

Main courses:

Pattern Recognition, Computational Molecular Biology, Frontier of Bioinformatics, Modern Signal Processing, Special Topics on Intelligent Techniques, Introduction to Statistical Learning Theory, Network Information Processing, Introduction to Cognitive Science, Fundamentals of Information Theory, System Identification, Fuzzy Control, Data Mining Technology, etc.

Research directions:

Complex Gene Regulations, Genetic Polymorphisms, Systems Biology Applications in Complex Diseases and Chinese Medicine Modernization, Theory, Methods and Applications of Brain-Computer Interface.

The graduate in this major is prepared for positions in research and teaching in scientific institutes and universities, or research and development in companies.

●       Systems Engineering

Main courses:

Operations Research, Systematology, Theory and Methods of System Analysis, Perturbation Analysis, Markov Decision and Reinforcement Learning, Theory and Methods of System Modeling, Introduction to Intelligent Transportation Systems, Theory and Applications of Soft Computing, etc.

Research directions:

Complex System Optimization, Theory and Applications of Intelligence Decision, Theory and Applications of Networked System, Intelligence Transportation System, Sensor Networks, Network and Information security.

The graduate in this major is prepared for positions in research and teaching, management and technology development in scientific institutes, universities, government and large-scale corporations.

●       Measurement and Automatic Devices

Main courses:

Fundamentals of Automatic Testing and Fault Diagnosis Theory, Modern Electronics and Labs, Special Topics on Advanced Measurement Technology, Theory and Applications of Sensor Data Fusion, Control Net and Field Bus, Weak Signal Detection and Processing, etc.

Research directions:

Intelligent Measurement Instruments, Multi-sensor Signal Fusion; Automobile Electronic System, Consumer Electronics Technology, Intelligent House and Intelligent Building Networks, Novel Large Power Supply Convertor Techniques.

The graduate in this major is prepared for positions in research and teaching in scientific institutes and universities, or research and development in companies.

●       Navigation, Guidance and Control

Main courses:

Real Function and Functional Analysis, Linear System Theory, Modern Signal Processing, Optimal Control, System Identification, Software Engineering, Computer networks, Embedded system design and Applications.

Research directions:

Micro-Satellite, Space Robot, Inertial Navigation and Flight Control Systems.

The graduate in this major is prepared for positions in research, teaching and management in scientific institutes, universities, companies and aerospace organization.

 

 

新聞熱點

乐游彩票